So, nach langer Zeit nun wieder ein Update zum elektro Jetski 
Ich hab jetzt endlich meine LiFePo Akkus bekommen. Gut verpackt in der Holzkiste aus China. Die waren ca. 6 Monate insgesamt unterwegs (Schiff, Zoll, usw…). Ich dachte schon die Akkus kommen NIE. (Fotos davon folgen
Nun aber zur PWM. Ich hab einen PIC 18F4550 auf meinem Experementierboard (von HTL-Mössingerstrasse, besten Dank dabei an Hr. Karl Lechner !)
Ich hab jetzt klassisch einfach ein Poti (5k) am ADC Eingang des PIC. Am integrierten PWM-Modul gebe ich dann den über den ADC eingelesenen Wert (von 0-255) wieder aus. Es ensteht somit ein PWM mit 6kHz und 0-100%. Warum 6kHz werdet ihr euch fragen, tja ganz einfach der selbstbau Treiber wird mit mehr nicht fertig und dieser arbeitet nicht mehr einwandfrei. Werde später vielleicht einen Treiber-IC mal versuchen, jetzt reicht die selbstbau Variante aber absolut.
Als MosFet hab ich FB180SA10P im Einsatz. Der Motor wird unter Voll-Last ca. 300 A ziehen, deshalb werden im End-Ausbau auch 3 von diesen MosFets parallel geschalten (sofern die nicht extrem Schwingen anfangen!) Wenn das nicht funktioniert werde ich mir einen sehr starken IGBT besorgen müssen. Für den Testaufbau hab ich einen MosFet genommen, denn der Motor zieht nicht so viel im Leerlauf. Ich hab auch nur 12V über einen BleiGel Akku zur Verfügung. Im Endausbau werden es 24V gespeist durch die LiFePo Zellen.
Die Schaltung für den MosFet Treiber mit den Transistoren hab ich von http://www.mikrocontroller.net/topic/100699#874699 besten Dank an Volker hiermit!
Hier die Schaltung:
Besten Dank an Volker
Nun aber hier die Videos für die ersten neugierigen:
Hier der Mikrocontroller mit Poti etwas näher:
Und hier noch der Akku mit MosFet und Motor:
Ich muss jetzt noch das Getriebe fertig bauen, dann kommen die nächsten Bilder und Videos!