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JetSki PWM … es geht weiter


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So, nun hab ich die ganzen Kabel (50²mm) beisammen. Großes Dankeschön für die gespendeten Kabel an das CarHifiStudio in Villach, welches mich bei dem Projekt auch gut unterstützt!

Ich habe nun eine 300A Sicherung, den Mess-Shunt, die 3 MosFET’s und einen Probe-Motor angeschlosssen.
Derzeit vorerst an 12V, demnächst aber an den echten 24V LiFePo Akkus.

Ich habe natürlich wieder Videos davon gemacht.

Überblick:

Oszilloskop:

Microkontroller:

Strom-Mess-Shunt:

Stromversorgung und Verbraucher:

Kompletter Test:

Ich muss nun das Platinenlayout fertig zeichnen, ätzen und zusammenlöten. Anschließend kommen weitere Berichte!


JetSki die PWM Ansteuerung (1ter Teil)


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So, nach langer Zeit nun wieder ein Update zum elektro Jetski ;-)

Ich hab jetzt endlich meine LiFePo Akkus bekommen. Gut verpackt in der Holzkiste aus  China. Die waren ca. 6 Monate insgesamt unterwegs (Schiff, Zoll, usw…). Ich dachte schon die Akkus kommen NIE. (Fotos davon folgen ;-)

Nun aber zur PWM. Ich hab einen PIC 18F4550 auf meinem Experementierboard (von HTL-Mössingerstrasse, besten Dank dabei an Hr. Karl Lechner !)

Ich hab jetzt klassisch einfach ein Poti (5k) am ADC Eingang des PIC. Am integrierten PWM-Modul gebe ich dann den über den ADC eingelesenen Wert (von 0-255) wieder aus. Es ensteht somit ein PWM mit 6kHz und 0-100%. Warum 6kHz werdet ihr euch fragen, tja ganz einfach der selbstbau Treiber wird mit mehr nicht fertig und dieser arbeitet nicht mehr einwandfrei. Werde später vielleicht einen Treiber-IC mal versuchen, jetzt reicht die selbstbau Variante aber absolut.

Als MosFet hab ich FB180SA10P im Einsatz. Der Motor wird unter Voll-Last ca. 300 A ziehen, deshalb werden im End-Ausbau auch 3 von diesen MosFets parallel geschalten (sofern die nicht extrem Schwingen anfangen!) Wenn das nicht funktioniert werde ich mir einen sehr starken IGBT besorgen müssen. Für den Testaufbau hab ich einen MosFet genommen, denn der Motor zieht nicht so viel im Leerlauf. Ich hab auch nur 12V über einen BleiGel Akku zur Verfügung. Im Endausbau werden es 24V gespeist durch die LiFePo Zellen.

Die Schaltung für den MosFet Treiber mit den Transistoren hab ich von http://www.mikrocontroller.net/topic/100699#874699 besten Dank an Volker hiermit!
Hier die Schaltung:

Besten Dank an Volker

Nun aber hier die Videos für die ersten neugierigen:

Hier der Mikrocontroller mit Poti etwas näher:

Und hier noch der Akku mit MosFet und Motor:

Ich muss jetzt noch das Getriebe fertig bauen, dann kommen die nächsten Bilder und Videos!


Shunt-Verstärker fertig!


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So ein nächster Schritt im Projekt Elektro-JetSki ist fertig. Die Verstärkerschaltung für den Strom-Shunt.

Die Schaltung war schnell geplant. Ein nichtinvertierender Verstärker mit einer Verstärkung von 66,666. Dieser soll aus 75mV dann 5V machen. Realisiert wird es mit einem Rail2Rail OPV, welcher eine Versorgungsspannung und max. Ausgangsspannung von 5V hat. Der Ausgang des OPV wird dann an einem ADC-Port (Analog-Digitalwandler-Port) am Mikrocontroller angeschlossen.

Der Shunt ist ein Ebay-Fund. Sofortkaufen um 19,00 Euro. I-Max von 300A

Hier Bilder von dem guten Stück:

Shunt mit Platine

Shunt mit Platine

und

Shunt mit Platine

Shunt mit Platine

Die nächsten Schritte sind das Herzstück. Der Mikrocontroller mit Temperatursensoren, Spannungs-Sensoren, Display, Ausgänge, uvm…


Zahnriemenantrieb für den JetSki


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So, ich bin nun dabei den Zahnriemenantrieb für den Elektro-Jetski zu planen.

Warum brauch ich diesen? Ganz einfach, damit ich auf mehr Drehzahl komme. Die Jet-Antriebe drehen nämlich mit ca. 6000 U/min. Der Motor den ich habe, dreht aber nur mit max. 2800 U/min. Somit muss eine Übersetzung her.

Das Verhältnis genau 1:2, eine Umdrehung auf der Motorwelle entspricht zwei Umdrehungen auf der Antriebswelle des Jetantriebes.

Zahnriemenscheiben hab ich schon auf Ebay gefunden: >Link<.
Zahnriemen bestell ich bei RS-Components: >Link<.

Ich muss jetzt nur noch klären, ob der Lieferant dieser Zahnriemenscheiben mir auch eine Innenverzahnung machen kann. Da der Motor eine Zahnwelle hat. Mal sehen was kommt ;-)


JetSki Bombardier umbau auf Elektroantrieb


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So ich hab schon vor längerer Zeit ein großes Projekt gestartet, Umbau eines JetSki (Seadoo Bombardier XP) auf Elektroantrieb.

Der Grund warum ich dies mache ist einfach, ich darf in Österreich mit JetSki’s mit Verbrennungsmotor auf den Seen nicht fahren. Somit muss ein Elektro her! Bis zu einer Leistung von 4,5 kW darf damit dann am See gefahren werden. Mein Motor hat genau 4kW, passt somit ;-)

Ich hab mir auf Ebay einen JetSki (Schale+JetAntrieb) günstig gekauft. Nach etlichen Reinigungsarbeiten (Öl, Benzin im Motorraum) bin ich nun beim Auf- und Zusammenbau.

Hier die Vorderansicht:

Vorderansicht des JetSkis

Vorderansicht des JetSkis

Der Motorraum mit Antriebswelle+Simmering, links von der Schwungscheibe ist meine Welle, wo der Zahnriemen befestigt wird:

Motorraum mit Antriebswelle

Motorraum mit Antriebswelle

Fussmatten wurden auch erneuert:

Fussmatten

Fussmatten

Das alte Zeugs was ich ausgebaut habe (wird wohl auf Ebay landen):

Altes Zeugs

Altes Zeugs

Der Motor (+ Wasserkühlung marke Eigenbau):

Motor mit Wasserkühlung

Motor mit Wasserkühlung

Zwei von den MosFET’s zur Steuerung der Drehzahl (einer fehlt auf dem Bild, ist bestellt und kommt noch ;-) :

MosFETs

MosFETs

Wie oben erwähnt kommt noch ein Zahnriemengetriebe, dieses brauche ich um auf die nötige Drehzahl vom Jet-Antrieb zu kommen. Der Motor hat um die 2700 Upm und ich benötige ca. 5000 Upm. Ein Übersetzungsverhältnis von 1:2 also.

Derzeitiger Status ist das entwickeln der Platine mit Microkontroller für die Drehzahlregelung, Temperaturüberwachung von Motor und Akku und Laderegelung für Akku.

Als Akku wird ein LiFePo Akku verwendet. Dieser ist zwar in der Anschaffung etwas teurer, jedoch vom Gewichts-Leistungsverhältnis optimal.

Mehr Infos also in Kürze!