So, nun hab ich die ganzen Kabel (50²mm) beisammen. Großes Dankeschön für die gespendeten Kabel an das CarHifiStudio in Villach, welches mich bei dem Projekt auch gut unterstützt!
Ich habe nun eine 300A Sicherung, den Mess-Shunt, die 3 MosFET’s und einen Probe-Motor angeschlosssen.
Derzeit vorerst an 12V, demnächst aber an den echten 24V LiFePo Akkus.
Ich habe natürlich wieder Videos davon gemacht.
Überblick:
Oszilloskop:
Microkontroller:
Strom-Mess-Shunt:
Stromversorgung und Verbraucher:
Kompletter Test:
Ich muss nun das Platinenlayout fertig zeichnen, ätzen und zusammenlöten. Anschließend kommen weitere Berichte!
So, nach langer Zeit nun wieder ein Update zum elektro Jetski
Ich hab jetzt endlich meine LiFePo Akkus bekommen. Gut verpackt in der Holzkiste aus China. Die waren ca. 6 Monate insgesamt unterwegs (Schiff, Zoll, usw…). Ich dachte schon die Akkus kommen NIE. (Fotos davon folgen
Nun aber zur PWM. Ich hab einen PIC 18F4550 auf meinem Experementierboard (von HTL-Mössingerstrasse, besten Dank dabei an Hr. Karl Lechner !)
Ich hab jetzt klassisch einfach ein Poti (5k) am ADC Eingang des PIC. Am integrierten PWM-Modul gebe ich dann den über den ADC eingelesenen Wert (von 0-255) wieder aus. Es ensteht somit ein PWM mit 6kHz und 0-100%. Warum 6kHz werdet ihr euch fragen, tja ganz einfach der selbstbau Treiber wird mit mehr nicht fertig und dieser arbeitet nicht mehr einwandfrei. Werde später vielleicht einen Treiber-IC mal versuchen, jetzt reicht die selbstbau Variante aber absolut.
Als MosFet hab ich FB180SA10P im Einsatz. Der Motor wird unter Voll-Last ca. 300 A ziehen, deshalb werden im End-Ausbau auch 3 von diesen MosFets parallel geschalten (sofern die nicht extrem Schwingen anfangen!) Wenn das nicht funktioniert werde ich mir einen sehr starken IGBT besorgen müssen. Für den Testaufbau hab ich einen MosFet genommen, denn der Motor zieht nicht so viel im Leerlauf. Ich hab auch nur 12V über einen BleiGel Akku zur Verfügung. Im Endausbau werden es 24V gespeist durch die LiFePo Zellen.
So ein nächster Schritt im Projekt Elektro-JetSki ist fertig. Die Verstärkerschaltung für den Strom-Shunt.
Die Schaltung war schnell geplant. Ein nichtinvertierender Verstärker mit einer Verstärkung von 66,666. Dieser soll aus 75mV dann 5V machen. Realisiert wird es mit einem Rail2Rail OPV, welcher eine Versorgungsspannung und max. Ausgangsspannung von 5V hat. Der Ausgang des OPV wird dann an einem ADC-Port (Analog-Digitalwandler-Port) am Mikrocontroller angeschlossen.
Der Shunt ist ein Ebay-Fund. Sofortkaufen um 19,00 Euro. I-Max von 300A
Hier Bilder von dem guten Stück:
Shunt mit Platine
und
Shunt mit Platine
Die nächsten Schritte sind das Herzstück. Der Mikrocontroller mit Temperatursensoren, Spannungs-Sensoren, Display, Ausgänge, uvm…
